竹南镇是台湾省苗栗县的一个镇，位于苗栗县西北部，西邻台湾海峡南隔中港溪与后龙镇、造桥乡为界，东接头份镇，北接新竹市。处于中港溪下游海岸平原。地形平坦，往内陆有丘陵。气候属于亚热带海洋气候，气候温和多雨。
竹南镇位于苗栗县西北端，东与头份镇毗邻；南隔中港溪与造桥乡、后龙镇相望；北至盐水港溪与新竹市香山区连接；西临台湾海峡。形如扁莆，面积三七．五五九二平方公里。东端是顶埔里；北端是公义里；最西边是海口里；南端是公馆里。全镇共有二十三里，四四三邻。镇内有一○二．四五公尺的尖笔山，鸟瞰竹南及头份，景色全收于眼底，豪壮的中港溪横流于大地之上。如以尖笔山为基点，向东迂回缓下的山谷，即横居着公义里，山间画有鹿厨坑、深湖（系公义路台一二四线以西）及菠萝坑（公义路以东），尖笔山以西的台地，已变成本镇最具开发价值的富丽农村，可作特定区，又能供作工业区，其面积约二百公顷以上。尖笔山以南的平地，就是大埔平原，虽属平坦，但海拔仍约有三○公尺，因大埔圳的完成，形成了本镇另一富有生产力的米仓地带。尖笔山腹则有示范公墓，它如都市计画般井然有序，公墓公园化，殊成另一风格。苗栗县最北的滨海乡镇即是本镇，是纵贯铁路山海线的岔点，也是中港溪流域的重心。昔日曾是闽粤先民拓垦中港溪流域的登陆口。流经竹南镇河川，有中港溪、盐水港溪，灰窑溪、射流沟、新港（圆潭）溪。因是流经平原河流大都平缓，水量不多。气候部份，由于西边紧临台湾海峡，东望雪山山脉，因而受海风影响形成海洋气候。近年工商发展迅速，处处工厂林立，显现欣欣向荣的蓬勃朝气。不过，如果在街头流连一番，你会发现它保留了不少先民筚路蓝缕的古迹文物，及热忱待人的淳朴民风，足以令人起怀古之幽情。「传统」与「现代」，适度的融合并陈，是竹南的独特风貌。